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Cosmos 3 Edge、世界モデルを4Bに小型化し、単一GPUで視覚・テキスト・ロボット動作を同時処理
NVIDIAはCosmos 3 Edgeの重みと推論パイプラインを公開した。4BのMixture-of-Transformersに自己回帰推論と拡散ベースのマルチモーダル生成を組み合わせ、テキスト、画像、動作軌跡を入力できる。DROIDデータでファインチューニングしたロボットポリシー版も提供するが、物理的一貫性とエッジデバイスでのレイテンシーについては、独立した検証がなお必要だ。