推論系統
FlashDrive、キャッシュ共有・投機的デコーディング・W4A8により10B自動運転VLAのレイテンシを151ミリ秒に短縮
FlashDriveは、視覚エンコーディング、LLM prefill、推論token、軌跡デノイジングという4つのボトルネックを同時に処理し、RTX PRO 6000上でAlpamayo 1.5-10Bの単一ウィンドウ・レイテンシを717ミリ秒から151ミリ秒に短縮した。オープンソース実装はリアルタイム推論に近づいたが、専用のファインチューニングを経ており、クローズドループ評価も100本のシミュレーションクリップに限られる。