代理工具
CodeGrep、リポジトリ検索を14Bの専用エージェントに分離し、修正成功例のtoken使用量を19%削減
CodeGrepは、並列grep、glob、ファイル読み取りによって変更対象を絞り込んだ後、候補ファイルを凍結されたOpenHandsコーディングエージェントに渡す。SWE-bench Verifiedで約27%の修正率を維持しながら推論コストを削減したが、モデルと学習パイプラインはまだ公開されていない。
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Agent、MCP、coding agent、工作流自動化與評測。
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電腦視覺與具身 AI
HOPE、単眼動画から手の圧力を予測――OpenTouchで頂点単位の接触F1が0.660に
HOPEは、触覚グローブ、平面センサー、接触のみのアノテーションをMANOの手メッシュへ統一的にマッピングする。一般的なRGB動画から頂点単位の圧力と接触を出力できるが、公開ページでは現在もコードとモデルが「近日公開」と表示されている。
舊工具軌跡可劫持代理決策：ContextPollute-Bench 測得 Qwen3-1.7B 有 32.1% 正確答案被翻轉
新基準在保持目前請求、工具集合與正確動作不變的情況下，只插入已失效但看似合理的歷史紀錄。Oracle-OPD 將 Qwen3-1.7B 的平衡工具使用準確率提高至 87.0%，但驗證範圍仍限於合成的零售與航空情境。
RAG 與文件工程
READはエージェントによる構造化長文書の直接検索を可能にし、51問で正解率58.8%を達成。ただしBM25を有意には上回らず
READは、固定チャンク分割とベクトルTop-Kの代わりに、語彙検索、構造ナビゲーション、セクション読み取りを採用し、証拠取得の各工程を再現可能にする。780ページの財務報告書では密検索を大幅に上回ったが、標本が小さくコストも高いため、エージェント検索が従来の語彙インデックスより優れていると主張できるだけの証拠はない。
電腦視覺
CogVis、リモートセンシング画像の変化事前情報を共有し、10クラスのクエリ遅延を10.03秒に短縮
CogVisは、時系列間の画像比較とテキストによるクラス判定を分離し、複数のオープンボキャブラリクエリで同一のシーン変化特徴を再利用できるようにした。著者らは7つのベンチマークで最高性能と28.5%のスループット向上を報告しているが、モデルの重みはコードとともに公開されていない。
代理工具
AgentOPSD、再帰的な信念割り当てでエージェント報酬を配分、Qwen2.5-7BがALFWorldで89.1%を達成
AgentOPSDは、教師と学生の確率差をターンごとの信念更新として累積し、タスクの成否を真に左右した意思決定を特定する。著者らは、3種類のエージェント環境でGRPOおよび複数の自己蒸留ベースラインを上回ったと報告しているが、公開リポジトリには現時点で訓練コードが含まれていない。
最新模型
AppDeltaWorld、実行可能なHTMLでモバイルUIを予測し、MobileGymの成功率を10.2%から14.1%に向上
AppDeltaWorldは次のスクリーンショットを直接生成するのではなく、まずアクションによって到達可能なレイアウトを検索し、HTML差分を生成して合成画像を組み込む。クローズドループの訓練軌跡を構築できる一方、現時点での成果は独自評価と未公開の完全実装に依存している。
代理工具
GAUGE、1,560回の実世界実験でシミュレーターと動画世界モデルを検証――単独で全面的に勝るエンジンはなし
GAUGEは物理エンジンと生成世界モデルを同一の実測ベンチマークで評価し、軌跡、方程式の形式、物理パラメータの観点から誤差を個別に診断した。その結果、映像がもっともらしく、方程式の形式に適合していても、加速度、運動量伝達、振動周期が正しいとは限らないことが示された。
代理工具
MIST、4種類のペア条件で「選択的信頼」を検証――誤誘導情報により23モデルのスコアが平均17.1ポイント低下
MISTは、モデルが誤ったプロンプトに抵抗できるかだけでなく、正しい外部情報を引き続き取り入れられるかも検証する。関連手法のSCOPEは、Qwen3-4Bの正答から誤答への転換率を35.0%から16.3%に低減したが、現時点で訓練による検証が完了しているのは、2つの小規模なオープンモデルファミリーに限られる。
代理工具
プログラマティックなツール呼び出し、14モデル中11モデルでJSONと同等以上、長いチェーンタスクでは18.8ポイント差
新たな研究では、API schemaを型付きPython stubにコンパイルし、モデルが1回の推論でツール呼び出しを連結または並列実行できるようにした。この手法はBFCL v4のサブセットにおいて、大半のモデルでネイティブJSONと同等以上の性能を示した。ただし、現時点で検証されたのは引数をそのまま返す模擬ツールのみであり、実際のAPI workflowでも同様の効果が得られるとはまだ証明されていない。
最新模型
GeniWorld、ロボットの動作を視覚条件としてレンダリング――合成データで実機成功率を69.0%に向上
GeniWorldはまずURDFを用いて関節動作をピクセル単位で整合したロボット運動へ変換し、その後、因果DiTによって環境の応答を予測する。著者らは4つの実機タスクにおいて、全体の成功率が40.8%から69.0%へ向上したと報告しているが、コードとモデルの重みはまだ公開されていない。
最新模型
2,190本の制御動画が明らかにしたVLMのカウント限界：サンプリングフレームを増やしてもイベント軌跡の正確性は保証されない
新たな研究は、最終的なカウントだけでなく、実行可能な時間軌跡を用いて動画モデルを監査した。Gemini 3.6 Flashはイベント数と頻度がともに高い領域で正答率がわずか0.2%にとどまり、実際のイベントの18.1%しか検出できなかった。