應用研究
TIER IVがMETEORをオープンソース化:8カメラ・単一ネットワークでJetson Orin上の認識と経路計画を同時実行
54MパラメータのMETEORは、8台のカメラからBEVを構築し、1回のフォワードパスで12種類の運転タスクを出力する。INT8版はJetson AGX Orin上で約67~70ミリ秒を要する。コード、ONNX、重み、デモデータは公開済みだが、デプロイ版では時間的メモリが実質的に無効化されており、横断比較に使える公開の自動運転ベンチマークもまだない。